每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，一条输送带的寿命大概在六个月左右，如果保养及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，履带式顶管扒渣机，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。



做好扒渣机产品的清洗工作，对扒渣机外观、驾驶室以及料斗进行彻底的清洁擦洗，检查产品有无刮擦伤痕并及时进行修复处理。对扒渣机的行走方式进行检查，轮式扒渣机应做好轮胎的清洁工作，避免有尖锐物体停留影响使用，进行轮胎胎压检查，辽宁顶管扒渣机，做好轮毂的紧固与防锈工作；履带扒渣机应做好履带清洗工作后对履带做好轨节处润滑油以及防锈油的加固，保证其运转灵活。

设备配置矿渣渣机有多种配置规格，通常由挖掘，运输，小型顶管扒渣机，行走，电气等多种系统组成。根据各种型号的配制，每种型号的价格有一定差异，因此制造矿渣机的价格也会有所不同。操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成一线的位置，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取。

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